замечать
ухватить
схватить
поймать
накрыть
догнать
осознать
сообразить
учуять
услышать
уразуметь
уяснить
смекнуть
разгадать
разглядеть
въехать
улучить
разобрать
подловить
подметить
постигнуть
понять
просечь
познать
уличить
воспринять